宪兵和警方组成的项目小组奋力追捕监控多时的国际毒枭黎文灿（周佳佑饰），以及台湾方面的合伙人跛雄（陈跃虎饰），两边发生剧烈枪战，一线四星的警官陈邦兴（陈腾龙饰）及宪兵部队带队官刘庆安（卜学亮饰）之间交流不良，使得围捕举动功败垂成，警官陆模范（吴宗宪饰）、林玉菁（吴辰君饰）等人险遭不测。使命完毕，警方高层与宪兵司令部打开商量检讨，对犯罪集团日益国际化及专业化的趋势颇感忧心，为提高协调协作才能，打击犯罪，乃决定仿宪兵原有编制成立一支由宪兵部队及警察菁英共同组织的反报特勤队，代号“夜鹰”。特训中心设立于某宪兵基地，由宪兵部队一致代训，开训当日各路英雄好汉聚集，当初参加举动的陈邦兴及刘庆安赫然在列，两边人马因上次使命失利心存芥蒂，相互嘲讽，正闹得不可开交，特训中心的中士班长李国骥（张智尧饰）忽然出现，与另一班长萧鑫典（陈之财饰）以高明的才能震撼世人。深重而严厉的训练课程随即打开，在训练初期警方和宪兵部队仍然存在着不同的作风，警察反响快，机动性强，却稍嫌松懈；反之宪兵效率高，纪律严整，却有些死板，两边不但执着于外表的竞赛，暗地较劲也不愿放松，不时还互扯后腿，在李国骥及萧鑫典领导下闹了不少笑话，也发生不少趣事，而袍泽之情却在不知不觉中滋长。经过严厉的训练，“夜鹰”举动的日子降临，上级指示黎文灿潜逃到台湾，警方组织卧底欲予消灭，举动时如遇出示银徽者即为卧底线人，需予帮忙保护，举动中警匪两边互有伤亡，党首黎文灿遭狙杀之时，世人赫然发现卧底线人也身遭重创，但为时已晚……