侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）由于一同连环杀人案结识了纽约警局的Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰），并对她产生了稠密的兴趣。虽然Beckett激烈对立，Castle终究仍是凭借 自己兴旺的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett死后办案以寻找写作灵感。性情和背景迥异的两人在不断的斗嘴与冲突中竟然逐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的对立，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致两人的关系一度陷入僵局。当Richard那种 为所欲为、自由散漫 的风格与Beckett那种程序化的保守风格相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，仍是浪漫？