三澄美琴（石原里美 饰）是在民间法医安排“UDI”作业的女法医，该安排专门接收因为非正常原因导致逝世的遗体，对其进行解剖以求找到案件的本相。和美琴一同作业的，还有法医中堂系（井浦新 饰）、记录员九部六郎（洼田正孝 饰）和检查技师东海林夕子（市川实日子 饰）等人。　　中堂系尽管拥有着丰富的临床经验，个性却乖僻古怪，对正义和法令了解不同的美琴和中堂之间，常常产生无法调和的矛盾。其实，中堂有一个无人知晓的秘密，他的女友在一场“意外”中不幸丧生，可种种蛛丝马迹向中堂揭示了，是一名连环杀人犯取走了女友的性命。中堂不畏人言坚定的留在UDI，正是为了找到杀死女友的凶手。