该剧改编自同名小说，叙述了一个向往过自己想要的人生的宫女，与将国家立于爱情之上的君王之间悲切的宫殿罗曼史。　　当努力想成为圣君的李祘（李俊昊 饰），遇见想要寻求自己美好的宫女成德任（李世荣 饰），两人会给互相的日子带来什么样的改变呢？　　《衣袖红镶边》的剧名取自宫女的服饰，朝鲜宫女的衣袖，全都是以红色镶边的。剧中男女主角前史原型，是朝鲜第22代王正祖李祘和由宫女成长为内命妇最高等第正一品嫔的宜嫔成氏。