小天、小飞、小刚原本仅仅“希望市”里三个特性、理想与家境都截然不同的普通青年，由于各自特别的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与相同具有神秘才能的密修者欢迎相遇，签下了盔甲契约，取得能够召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战役盔甲的才能，成为新一代代表正义力气的盔甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其喽啰展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的中心“能晶”而来到地球，被相同来自阿瑞斯星球的第一代盔甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻挠路法大帝再次复生的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战役主力。