许多年曩昔，地球在Z战士的保卫下日渐平和与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的喽啰历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制作的黑星龙珠。由于孙悟空的忽然呈现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年容貌的希望。在此之后，黑星龙珠散落到世界各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸消灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开端了一段惊险刺激的世界大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连呈现，悟空面临更大的挑战……　　本片依据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创造的动画。鸟山明参与了部分的人设作业。