岛津丰久，一名活泼于战国时代后期的年青豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军安全脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交织而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与许多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！