火风绀（江口拓也 配音）是一个普通的少年，某一天，绀竟然被呼唤到了被称为“米拉”的异国际之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方突击而简直全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此时，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的进犯。在不可思议之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀抵达国都寻找回到本来国际的办法。　　忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往国都的旅程。没想到，一路上风险如影随形，敌人不断打扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺畅抵达结尾吗？