《时刻飞船24》是依据1975年的电视动画《时刻飞船》为根底进行重制，龙之子工作室担任制作的原创电视动画。[1]  虽然名为重制，实际上世界观、人物等都有了大幅的变化。　　主人公时夫是居住在现代东京的初中2年生。某天，他忽然被任命为24世纪的组织·时空管理局的队员，并得知了惊人的事实：实际上教科书上记载的前史全部都是虚伪，在过去沉睡着比教科书更加风趣的真实前史“真前史”。比如，被称为绝世美人的埃及艳后实际上是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员，正义的同伴桃太郎实际上是比鬼还要像鬼的男人……时夫与队员可怜一同驱使着24台时刻飞船前去探索真前史，这24台时刻飞船可以经过变身或合体发挥出超凡的力量。而阻挠在时夫等人面前的则是时刻飞船系列中为人熟知的反派，这一作的反派名叫比玛乔、兹布亚基、铃木，是被世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣来守护遵循教科书的前史的。终究行将揭晓的前史会是怎样的“真前史”呢？