凶恶的弗利萨使用赛亚人持续完成着他称霸世界的野心，但是不断壮大的赛亚人也让他心中升起隐约不安。终究，弗利萨带领大军突袭贝吉塔行星，孙悟空的爸爸巴达克单枪匹马，终究寡不敌众，和贝吉塔行星一同卷进弗利萨的毁灭之火中。当巴达克再次醒来，却发现自己躺在一颗与贝吉塔行星极端相似的星球上，身边盘绕的则是一群从未见过的外星生物。种种迹象表明，巴达克似乎意外回到了长远以前的贝吉塔行星——普朗特行星。　　正当他倍感困扰之际，凶恶的外星人突击普朗特，他们是世界海贼齐尔德的手下，梦想控制普朗特并夺取具有奇特治好能力的药物。无情无义的巴达克不可避免地卷进宿命的战役之中……