在可见的未来，人类偶尔发现了被喻为之谜的“盖塔射线”，可是无人知道，那将会是国际末日的开始……由于INVADER忽然来袭，月球在转眼之间被占据，跟着，它们的魔爪妄图伸展到地球。人类用高科技的结晶——“超级机器人”，经过长达十年的“月国际战争”，成功把可怕的侵略者消灭了，可是……　　早乙女博士以未开发成功的『三一万能侠』迎击反被击退!一方面博士着手开发『新·三一万能侠』；另一方面，以为有必要找到3位适宜的驾驶员....