世界移民与世界战争的前史—世界世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的前史Regild Century(R.C.)，并开端了繁荣与和平的日子。　　RC1014年，屹立大地衔接地球和世界的轨迹天梯Capital Tower(首都塔)，从世界中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。　　其看护组织Capital Guard替补生贝尔利·杰纳姆在初度飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的进犯。贝尔利使用维修检查用MS与其交兵并成功捕获。　　但是贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的世界海贼少女产生了某种感觉。　　不满足特定条件便不会发动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。　　世界海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC整体动摇的本相——这一切只不过是Reconguista的开端。