故事发生在悠远的未来，彼时，大陆板块的活动令海水逐渐淹没了日本的大部分国土，人们不得不在海上建造起新的都市。随着时间的推移，海上都市的规划越来越大，航路越来越复杂，为了维持秩序，一种人们称之为“蓝色人鱼”的新型工作逐渐被群众所接纳和憧憬，这份光荣的工作亦成为了许多女子高中生们未来奋斗的目标。　　活泼开朗达观向上的岬明乃（夏川椎菜 配音）、沉默寡言外冷内热的宗谷真白（Lynn 配音）、害羞内向但在熟人面前有着十分心爱的一面的立石志摩（古木望 配音）、傲娇毒舌非常介意自己身高的西崎芽依（种崎敦美 配音），这些特性悬殊的女孩子们，是否能够实现她们心中的理想呢？