時は遥か彼方の未来。88の星座系は、世界幕府ジャークマターに支配され、期望が失われていた。しかし、世界には一つの伝説が伝えられている。「世界が心無き者の手に陥り、人々が涙するとき、9人の究極の救世主が現れ、世界を救う」。その名は、世界戦隊キュウレンジャー。