故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异国际的门”在东京银座呈现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击溃它们的一起，还赶赴了门另一边的“特区”。所以，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与协助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异国际的美少女们之间产生了美妙的交流.