从前，来自海洋的奥秘敌人“塞壬”向人类发起了猛烈的进攻，“蔚蓝航线”的少女们凭借着她们钢铁般的意志与敌人奋勇作战，最终打败了对手，守护了人类。然而，跟着时刻的流逝，蔚蓝航线内部由于理念的差异逐步产生分解，衍生出了名为“赤色中轴”大的敌对阵营。　　被称为“灰色的幽灵”的最强英豪企业（石川由依 配音）、每天都迷迷糊糊但关键时刻意外的顶用的拉菲（长绳麻理亚 配音）、尽管年岁不大但成熟关心的大黄蜂（山本期望 配音），特性好强但心地善良的哈曼（伊藤明日香 配音），面对动荡的时局，当这些少女们再一次被推上战场，会发生怎样的故事呢？