他们具有愿望。　　总有一天，飞向广阔天空的愿望。　　知晓被玻璃隐瞒的这片天空有多么悠远。　　悠远的未来。　　人类在旷费的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。　　在那当中制作的驾驶员寓居设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。　　孩子们就住在那里。　　对外面的国际一窍不通。　　对自由的天空一窍不通。　　他们被告知的使命，只有战役而已。　　敌人是全部都被疑团覆盖的巨大生命体“叫龙”。　　为了对抗没有见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。　　他们坚信，乘坐其间，便是对自己存在的证明。　　有一位曾被称作神童的少年。　　代号016。名字是广。　　但他现在却下跌谷底。　　是不被人需求的存在。　　如果没有乘上FRANXX，就好像不存在一样。　　在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女呈现了。　　她的额头，长着两根美丽的角。　　“——找到了哦，我的DARLING”