改编自北田龙马创造的同名漫画作品，动画以被会攫取人类H能量的谜之侵略者“寄生虫”所威胁的世界为舞台，讲述了高中生炎城烈人作为守护地球的英豪集团的一员，与寄生虫战役的故事。