在一个架空的世界，雷瓦姆皇国与天上帝国军迸发旷日持久的战争。雷瓦姆的卡洛皇子带领戎行与敌人抗战，时间盼望战争早日结束能与远在圣•马尔提利亚的未婚妻法娜（竹富圣花 配音）完婚。为了挫败雷瓦姆的士气，天上帝国派兵狙击圣•马尔提利亚，旨在杀害法娜。为了保护法娜，皇国决定将其送往卡洛皇子的身边，但在绵长的旅途中天上帝国重兵把守，充满艰险。阅历了一番挫败后，皇国将这项重担交付给拥有卑贱血缘的佣兵——狩乃•查尔斯（神木隆之介 配音）身上，他将独自驾驭最先进的侦察机护卫法娜前往目的地。短短三天的旅途，让他们的心中悄然发生着变化……　　本片依据犬村小六的原作改编。