经历了触目惊心的沙鲁之战，Z兵士更新换代。地球在孙悟饭（野泽雅子 配音）和朋友们的守护下，迎来了七年绵长而又时间短的和平岁月。已变成俊朗青年的每天往返于校园，在此期间结识了撒旦的女儿比迪丽。伴随着全世界的呐喊，阔别已久的天下第一武道大会宣布再度召开。悟饭、比迪丽、18号悟天、特兰克斯甚至从另一个世界告假而来的孙悟空等Z兵士高调参加竞赛，令坐享其成的撒旦战栗不已。而在赛场上，两名奇怪选手的加盟则拉开了地球新一轮危机的帷幕。在此之后，来自外太空的邪恶魔法师巴菲迪登场，他使用邪恶手段复活了被界王神封印的恐惧对手魔人布欧（盐屋浩三 配音）。Z兵士的最恶之战，地球危在旦夕……　　本片系为纪念《龙珠Z》开播20周年而从头修复制作的动画作品。