令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！　　地球上住着许多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一现实却鲜为人知。　　在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以处理宇宙人所发生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了平和而努力工作着。　　而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上 的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内复苏的那一刻，新的故事开始了……