帕尔斯是一个富饶而又强壮的国家，百姓们在此安居乐业，安居乐业。但是，异教徒之国鲁西达尼亚的铁蹄踏破了帕尔斯的安静，纷飞的烽火烧毁了辛苦维系的平和。帕尔斯在战场之上节节败退，丢掉了大片的国土，国家走到了消亡的边缘，王子亚尔斯兰（小林裕介 配音）亦不得不踏上逃亡的旅途，一路上保护着他的，是忠诚而又强壮的骑士达龙（细谷佳正 配音），两人彼此扶持，是否可以完成复国的愿景呢？　　那尔撒斯（浪川大辅 配音）、耶拉姆（花江夏树 配音）、奇夫（大桥贤一郎 配音），一路上，亚尔斯兰结识了一群乐意跟着他赴汤蹈火的老友，他们彼此信任，彼此依靠，彼此之间结下了深厚的友谊。在重重的困难之中，一行人困难的向着王都进发。