《鬼平》讲述了时值江户后期，有一个被极其凶狠的响马们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付响马改方·长谷川平藏。火付响马改方，是特别警察的一种，不只负责取缔江户市表里的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，对错人道。《响马三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要关闭的店——一旦违背这三条，背离人道的人则决不宽恕。