数千年后的未来，进入世界空间的人类，　　被分为银河帝国与自由行星同盟这两个　　具有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。　　两国之间的反抗继续了150年，　　以一望无垠的广袤银河为舞台，　　重复着无止境的战斗。　　银河帝国的门阀贵族社会的糜烂，　　以及自由行星同盟可称为民主主义的坏处的群愚政治　　腐蚀着两个国家。　　之后，世界历8世纪末，两位天才的登场驱动了前史。　　“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，　　以及人称“不败的魔术师”的杨威利。　　两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的抵触。