在遥远的神话年代，人类私欲膨胀，彼此残杀，人人间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇视的力量发明了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的呈现是人类的命运愈加黯淡无光。这时，身穿金色盔甲的勇士迦雄须呈现，打败了阿罗醐，还国际以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念盔甲却还留存人间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。　　一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城呈现东京上空，漆黑再次来临。就在人类国际危在旦夕之时，五位身穿盔甲救世主挺身而出……