这是一个人鬼混居的国际，鬼经过附身在人身上的方法来达到抵达现世的目的。能够从鬼手中维护人类的，是能够穿上动力服“铠”的战士们，动力服交融了古代秘术与最新的科技，具有强大的力量。　　三轮翔（野田雄大 配音）本是平凡的男人高中生，心中充满了正义感，还有对于英雄的憧憬。在误打误撞之中，翔穿上了动力服，并且加入了和鬼进行战役的小队之中。在那里，翔结识了具有将鬼送往异国际的才能的女巫明神逢花（茉白实步 配音）、生生世世看护女巫一组的“忍者”服部凉（水上翔斗 配音）以及相同具有与鬼交战的才能的女生成濑枫（坂崎绘理 配音）等人。