故事叙述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时遭到敌人的突击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图降服世界的魔王。夕日遭到五月雨的气魄与强壮吸引，而成为她忠实的骑士。