酷爱冒险的14岁少年翔锋，在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场，在逃避攻击的过程中跌入奥秘山洞，遇到一个被水晶封印的奥秘少女，并意外触发洞中的远古遗址机关唤醒了沉睡的少女灵心，被吸进入异空间的翔锋获得了凝集星球毅力的星魂之石和呼唤咒语。回到实际的他遭到机兽的追杀。在危殆时间星魂之石发生共识，翔锋念出咒语唤醒星球的毅力，毅力能量附着在一辆抛弃的跑车上，变形成为红色的机器人——烈空焰，轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了看护星球而诞生的6个星魂兵士的其间一个，它的主人便是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起看护地球的艰巨责任，他和烈空焰一边寻觅唤醒其它的星魂兵士，一边和外星侵略者派出的各种敌人打开剧烈战役……