2071年，跟着超光速飞行技术的实现，人类得以在太阳系范围内方便的移动，可是因为设计上的失误，这种技术引发了月球的爆炸，很多的月球碎片被吸引向地球，造成了空前绝后的大灾难。存活下来的人类逃离地球，并开端在太阳系各地树立家乡。因为这次灾难，国家政府等权利安排都极为不稳定、治安问题也成为了一个难题。有些安排开端答应个人抓捕通缉的罪犯并换取奖金，这就是“赏金猎人”。史派克和杰特是驾驶飞船BEBOP号在世界中以捉拿逃犯获取奖金为生的赏金猎人。两人在星际间的旅程中，结识了身负巨债、嗜财如命的美女菲和电脑神童艾德，并收养了具有高智商的数据狗爱因。从此，四人一狗游荡在广阔之世界之中，在自己与他人的生活中经历著种种悲欢离合，也寻找著各自的过去。