故事发生在遥远的未来，彼时，地球已经被人类所制作的污染损坏殆尽，更有污染产生了邪恶怪兽横行占据了人类的生存空间。无法之下，人类只能移居到了拥有独立意识的“自律型移动都市”之中，而这些都市之间，则为了抢夺少之又少的资源而展开了激烈的争斗。　　在学院都市洁儿尼中发生了一场骚乱，刚刚入学就读于一般教育系的重生雷冯（冈本信彦 配音）在紊乱之中展现了自己出色的应变和战役的才能，因此被学生会长发掘，转入了武技系，更获得了参加都市护卫第十七小队的资格。外冷内热沉默寡言的菲丽、恪尽职守坚韧强悍的妮娜、个性轻浮但非常牢靠的夏尼德，这些奋战在前哨的同伴们，为了守护他们赖以生存的都市，甘心付出血的价值。