剧集依据水兵“平和方舟”号医院船十余年来履行人道主义医疗救援任务的真实事迹改编。通过叙述以军医张渡航（陈坤 饰）、路阳（张天爱 饰）、院长孙诚海（王强 饰）、船长吴志方（赵魏 饰）、政委叶南（余皑磊 饰）等为代表的医院船官兵，在公海解救感染鼠疫的“菲尔”号货轮、勇斗“优雅”号商船贩毒分子，赴国外履行台风灾后医疗救援、抗击传染病、展开医疗服务等等精彩故事，艺术出现了该船被赋予的“生命之舟”“平和之舟”“友谊之舟”“文化之舟”的“我国名片”形象，展现了我国水兵“舰行万里、护卫平和”的任务担当，彰显了我国作为负责任大国的国家气量、国家力量。