本是养在深闺中的前朝公主司徒静(张娜拉 饰)最大的喜好却是女扮男装,化身为龙少侠,在江湖中行侠仗义,也因而结识了一帮各行各业的朋友,人送外号“小龙虾”;身在朝中的年轻皇帝朱允(苏有朋 饰)虽然少年英雄,但无法外有三藩实力庞大虎视眈眈,内有舅舅一手遮天,朱允没有发挥拳脚的地步。因而,虽处庙堂之高,但心系江湖之远,他时不时微服私行,一方面是调查民意,一方面也是感受自在的气味。 小龙虾和朱允就在江湖上相遇了,同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞(吕行 饰)。三个人可谓不打不相识。于是一场场扣人心弦的故事伴随着诡计、亲情、爱情而展开……