故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，环绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），叙述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英豪主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局作业，但是由于不公平的处置而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处置的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天决然重返警队，正当他的作业卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步迫临。 　　38集主旋律正剧《英豪无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英豪主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优秀编剧奖。