剧集调集了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最风险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英豪自发组成了自在战役联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力坚强战役，成员包含Hank Pym(蚁人和伟人的复合体)、美国队长、绿伟人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英豪的力气无法拯救世界时，就是整个英豪组合进场的时刻。