繁华到都市一隅，居住着一户一般三口之家。大头儿子（刘纯燕 配音）、小头爸爸（董浩 配音）和围裙妈妈（鞠萍 配音）。大头儿子天真烂漫，狡猾心爱，正上幼儿园的他时间希望像宇航员那样一飞冲天，漫游宇宙。不过他的愿望却不被父母所了解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下隐秘计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的隐秘。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，预备为山区的孩子建筑一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。 　　有爱的一家人，各自并且共同朝着心中的愿望而尽力……