駱駝寶寶小駱最大的夢想，便是飛到雲端上的彩虹橋和爸媽相見。小駱很牵挂他們，但夥伴們都勸他消除念頭，因為駱駝沒有翅膀。一天他和夥伴們準備歡慶小公主莉拉的生日時，莉拉卻遭到土匪綁架。為了救出小公主，他們在沙漠展開驚奇的魔法歷險。大夥能成功救回莉拉嗎？最終小駱是否能飛上天空，和親愛的爸媽相逢？