许多年前，世界最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪世界之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复生。几经周折，戎行代理索尔贝（斋藤志郎 配音）使用地球的龙珠把弗利萨带回人世，而这个刚刚复生不久的魔王很快展开了他的复仇方案。半年之后，声势赫赫的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空（野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟从维斯（森田成一 配音）在遥远的世界深处接受试炼。 　　危机时间，地球被入侵的消息总算传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……