这一次，芭比所扮演的是美丽的人鱼露米娜（凯莉·谢里丹 Kelly Sheridan 配音），她具有着可以操作珍珠的神奇魔法。一直以来，露米娜的愿望就是可以进入王宫看一看，为了完成自己的愿望，她带上了她的伙伴海马酷达（凯蒂·克朗 Katie Crown 配音），踏上了前往海底城堡的旅途。 　　一路上，露米娜遇见了很多的困难，也对自己的朋友们进行了很多的帮助，其间包含她的姨妈希拉（Patricia Pattenden 配音）。抵达王宫后，国王看见了露米娜所使用的魔法，认出了这是只要具有皇室血缘的公主才可以具有的能力。露米娜就此得知了自己真正的身份，原来她不是一条普通的小美人鱼，而是显贵的人鱼公主。