剧集根据科尔森·怀特黑德编撰，获得普利策小说奖的同名著作改编，叙述黑奴女孩科拉为逃离佐治亚的种植园，而寻觅传闻中的“地下铁道”，而就在寻觅的过程中，她发现真的存在着字面含义的地下铁道，协助奴隶们逃离严酷的生活。詹金斯将执导悉数11集，每集1小时。