奥特兵士们的故土——M78·星云“光之国”遭到奥秘敌人的突然袭击，年青兵士赛罗奥特曼对自己的力量过于自信，一度堕入危机。在父亲赛文奥特曼的协助下，赛罗奥特曼成功包围并消除了敌人。为了补偿自己的草率，赛罗奥特曼只身一人担负起一探敌人真实身份的使命。他戴着父亲给予他的万能物品——赛罗手镯，向着未知的宇宙空间，单独踏上旅途。 　　在经历艰苦的旅途后，赛罗奥特曼抵达了一颗行星。在拯救遭受巨型机器人兵团蹂躏的行星上的人们时，他和身负重伤、奄奄一息的青年“岚”以及他的弟弟“小治”相遇。赛罗奥特曼被岚的勇气所感动，与他合为一体，以岚作为人类形态，拯救了岚的生命。之后，经过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜的会面，赛罗奥特曼知晓了敌人的真实身份……操控谜一般的敌方军团的暗地黑手，是“银河皇帝贝利亚”！曾被奥特兵士们齐心打倒的邪恶奥特兵士贝利亚复活了！他构筑起强大的银河帝国...