苏菲亚生长在一个普通的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮忙下，苏菲亚有必要参加皇家准备学校，学习如何成为一个真实的公主。而从皇家准备校的课程中，小公主苏菲亚逐渐了解，要成为一位真实的公主有必要具备：诚实、忠实、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮忙身边需要帮忙的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。