在平行空间的圣十字大陆上,邪恶魔王撒旦(逢坂良太 配音)派出魔军侵犯周围的领土。人类在勇士艾米利亚(日笠阳子 配音)的带领下奋起抵挡,终究攻入魔宫,迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复认识后,发现自己居然和忠实侍从阿尔谢奈尔(小野友树 配音)置身于完全陌生的地球日本东京。法力全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等必须要件,还要每日外出打工维持吃穿用度。时时间刻渴望回归本土的魔王,某天意外发现艾米利亚居然也追踪自己来到地球!虽然衣食住行令人烦恼,但是这三个看似中二病缠身的年轻人逐渐习惯了地球的日子。与此同时,仿佛有另一股力量埋伏在他们身边,时间准备抹杀魔王和勇者的存在…… 本片依据和ヶ原聡司的轻小说《魔王城は六畳一間!》改编。