一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空位讲着有关密境和魔境的工作，胖虎和小夫期望能去密境去探险，就托付大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大雄开端求哆啦A梦，哆啦A梦面临大雄的“撒娇”没辙，所以拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只漂泊狗，而回想起妈妈不准收养漂泊宠物的家规，预备放弃之时，却因为协助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保兰的篡权，被逼流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的道路假装成探险道路给了大雄，探险路上又将会产生什么风趣的工作了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……