凶恶天才科学家阴间博士（石冢运升 配音）企图降服国际，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他同伴们的尽力下，国际得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗址——INFINITY无限魔神，以及同时呈现的奥秘生命体“莉莎”（上坂堇 配音）。而在同一时刻，阴间博士突然奥秘地复活了，他还打算使用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他降服国际的野心……就在这危如累卵之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…