主角罗那（兰拿）是一个平凡的月之子（月之居民）。为遵循月之女王迪安娜的回归地球行动而与别的两个同伴一同被送到地球。因不适应新环境而几乎遇险，被姬艾尔苏菲亚姐妹所救而为她们家打工。在一次偶然的机会下发现了埋在矿山中的Turn A Gundam并凭仗月之子的经历判断力而驾驶其对抗入侵的月之回归军。动画并没有特意便标榜罗那为New Type。剧中一些细节，例如罗那变装美女“罗伦”，用高达运牛，洗衣服等等都为这部高达增添了一份前所未有的轻松感．　　罗兰肩负月之居民的期望，他是为了用自己的肉体证明月之居民合适地球的环境而被送来的少年中的一人。这是月之居民为回到地球而进行的战役的第一步，可说是一种献身的行为，罗兰顺利地完成了使命，少年们自从落到地球后，适应了地球的环境并溶入了这里的社会……他们相信，当月球的同伙们访问地球的时候，无论是月之居民仍是地球人都可以拉起手来成为朋友。　　可是现实无情地打碎了少年们的抱负。地球人与月之居民各自的路途是不同的，要让两支小流合成一条大河，或许抵触将不可避免。乘上MS的罗兰，虽是月球人，但却成为地球上最强的战役力。面临最崇拜的月之女王还有在他身上寄予厚望的一帮地球朋友他将怎么样选择自己的命运？？面临苏菲雅和迪亚娜女王（甚至是高安少爷）的爱他又该何去何从？？面临最终劲敌金卡拉姆的Turn X他又将怎么敷衍？？