在每一个旮旯都被探索结束的国际中，仅有残留的秘境——大窟窿“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向窟窿，休息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制作的宝贵遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿势吸引了人们，并驱使人们打开冒险。如此，屡次挑战大窟窿的冒险者们，连续得到了“探窟家”的名号。　　住在制作于深渊边际的乡镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为母亲那样巨大的探窟家，并解开深渊的谜团。这样的某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了有着少年样貌的机器人…