三国时期，邪恶的巫师张角想凭借和平教的力气，将关羽、张飞等名将封在象棋棋子中，吞掉整个天下。　　这时，有一位将军牺牲自己的性命击败了张角，他便是大名鼎鼎的刘备！　　两千年后，张角重新复活，女神仙诸葛亮为了阻止悲剧的再次发生，动身去找刘备的转世之人。　　她要转交给刘备的是传奇英雄的变身器，它是将那些封印在象棋棋子中的将军的力气与人类相结合，制造出来的变身装置。　　一个名叫刘备的少年偶然捡到诸葛亮丢掉的变身器，变成了“传奇英雄”，　　但这少年底子没有英雄的气魄！就这样，本是来寻觅英雄的诸葛亮反而和一个胆小鬼变成一伙，　　而窝囊的少年刘备无意间肩负了拯救世界的任务。两个人开端了对抗张角的大冒险！