这里是空中漂浮着众多岛屿的空之国际。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上日子的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉亚。露莉亚，是从企图以强壮的军事力量支配这个空之国际的军事国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的书信，展开了前往壮大天空的旅程。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一同日子的少年。以失踪了的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为方针，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，脱离故乡踏上旅途。露莉亚，拥有驾御星晶兽的才能的少女。被试图研究这种特殊才能的艾尔斯提帝国软禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一同踏上旅途。碧，从格林小时候开始就随同其左右一同日子，好像伙伴般的存在。喜欢吃苹果。厌烦被他人当作蜥蜴和小动物对待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国的骑士。从前担任露莉亚的护卫和监督工作，但是知道了帝国是想利用露莉亚来获取强壮的力量一事后，向帝国举起了反旗。把露莉亚当作妹妹相同注重。拉卡姆，操纵飞渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的事故的打击而拒绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上是很会照顾他人，也有多事生非的一面。