近日里，大雄（大原惠 配音）迷上了一部名为《银河防卫队》的电视剧，剧中英豪们对抗邪恶势力的勇敢形象在大雄的脑海里留下了深深的印记，期望自己有朝一日也能够如同这些英豪般惩恶扬善。 　　某日，大雄来到小夫（关智一 配音）家，发现他居然弄来了剧中英豪的戏服，还找来了摄影机，计划同胖虎（木村昂 配音）、静香（嘉数由美 配音）一起拍摄归于他们自己的英豪电视剧，然而，让他们没有想到的是，他们玩得不亦乐乎的景象，居然被一只名为艾伦（井上麻里奈 配音）的外星人尽收眼底，艾伦的所居住的星球遭到了宇宙海盗的侵犯，来到地球搬救兵的他，将解救母星的期望，托付在了眼前这些似乎能够呼风唤雨的“英豪”们身上。