塞博坦星内战如火如荼，在危机时间，擎天柱将大黄蜂派往地球，等候从头建立基地的时机。此后，大黄蜂降落在1987年的加州，谁知不只先遭到奸细杰克·伯恩斯（约翰·塞纳 John Cena 饰）的围捕，更被跟随而来的霸天虎成员殴至重伤，失去了声音的一起还丧失了回忆。另一方面，正 在叛逆期的少女查莉·沃特森（海莉·斯坦菲尔德 Hailee Steinfeld 饰）一差二错得到了变形成大众甲壳虫的大黄蜂，双方彼此打听，从而成为亲密无间的好朋友，一起也闹出了不少的笑话。好景不长，霸天虎成员破坏和反弹球追至地球，他们先是骗得美国政府的信任，经过卫星网络找到大黄蜂的踪影，之后更企图将霸天虎大部队召唤到这里。 　　逐步康复回忆的大黄蜂，决计凭仗一己之力保护新朋友和这个美丽的蓝色星球……